ハイハイの仕方

乳幼児/女性 - 2015/03/11

べし先生、お忙しいところ申し訳ありませんが、ご回答お願いいたします。

8ヶ月半の娘のことなのですが、少し前からハイハイをするようになりました。
そのことで質問なのですが、娘はハイハイをする時につま先を立ててというかつま先で蹴って進んでいます。
発達障害に詳しい著名な先生曰く、障害のある子の多くはハイハイはつま先が立っているとのことでとても気になります。
しかし、フローリングでハイハイをするときはつま先で蹴って進んでいるのですが、絨毯やマットの上でハイハイをする時は通常の？足の甲をつけたハイハイをします。
もしその著名な先生の言う通り障害のある子がつま先を立ててハイハイをするならば、絨毯やマットの上でもつま先を立てますよね？
使い分けは出来るのでしょうか？
うちの娘はただ単にフローリングだと滑るからつま先で蹴って進んでいるのか疑問です。

人真似はまだありませんが、人見知りや後追い、喃語はあります。
どうぞよろしくお願いします。