逆子の位置を把握したい

person30代/女性 -

明日から36週に入ります。
32週で逆子と診断されましたが、体の痛みで逆子体操ができず、34週でも引き続き逆子のままでした。
主治医から、左に背中があるので右下に向いて寝ることだけでも良いと聞き実践しています。

仰向けになってお腹を触ると左下が一番大きく固いです。次が左上で、右側はぽよぽよしてます。
胎動はお腹全体で感じますが、特にお臍より下は左右差なく派手に動いています。
市販の聴診器では左下からざっざっと早めの拍動が聞こえます。
上記の様子から赤ちゃんの位置を推察できないでしょうか?
右下にして横になることも体が痛く辛いので、頭位に戻っているなら仰向けで眠るようにしたいと思っています。

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