発達障害と知的障害の違いを教えて下さい。

person10歳未満/女性 -

4月に小学校に入学した6歳11ケ月の女児です。
幼稚園時に発達の遅れを指摘され、月に二回療育に通っていました。
年長の夏休みにこどもセンターで知能テストを受けIQ86で情緒障害ぽく、普通クラスでも問題はないのでは?との診断でしたが、就学相談の面談の結果で知的障害での支援学級を勧めていただき、現在支援学級に通っています。
自分の名前はひらがなで、文字の組み合わせではなく塊で覚えておりバラバラになると読めなくなります。もちろん教科書の音読は不可能です。
また、大きな音(掃除機、ドライヤー、工事音)が苦手で、近くにいるお友達がいきなり大きな声を出したりすると耳を押さえてしまいます。

ひらがな、数字、計算については教えてはいるものの集中力がなくすぐに別のことをし始めたり、怒ったりします。
学校ではそのような行動はまだないようなので、わがまま?なのかなとは思います。

質問ですが発達障害と学習障害、知的障害など、違いはありますか?
娘には何の障害があるのはわかりません。
小児科受診で診断はできるものなのでしょうか?

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