胸膜炎は周囲に感染しますか？

30代/女性 - 2015/07/07

父が胸膜炎で入院しました。その数日前に接触した私、娘(７歳・２歳)に感染がないか気になっています。

経緯は
６／１４父の家へ遊びに行く
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６／１７父が胸の強烈な痛みに耐えきれず救急車で運ばれ入院
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レントゲンや血液検査をして細菌性とのことで１０日～２週間ほど抗生物質を点滴し、その後錠剤の抗生物質に変更し現在も服用中
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本日(７／７)検査結果がＯＫなら退院できるそうです

入院した時には末期だったようで、そのことから、医師は入院の１０日ほど前から発症したのではないかと言っているそうです。

６／１４に実家に行ったときは一緒にご飯も食べたし、食べかけのものも食べていると思うし、娘はお風呂も入れてもらったのですが、娘や私に感染はないでしょうか？特に娘は小さいので。。。
今のところ全員、特に体調が悪いということはないのですが、細菌性ということで気になっています。

今回のことで父はすっかり弱気になっているので本人にそんなことも聞けないし、子連れなので病院に行けず、先生にも聞けないので悩んでいます。
どうか教えてください。