ペニスを触ってから女性器に触れて妊娠？

40代/男性 - 2015/07/10

　何気なくペニスに触れてから、手で女性器を愛撫しました。
手には、我慢汁等はついていないようでした。挿入はしませんでした。
　女性は５０歳で、子宮内膜症の為ディナゲストを1錠/日（当初は２錠/日でしたが、医師の指示で１錠/日）服用していて、３年間生理がありません。
　この場合妊娠の心配はありますか？
よろしくお願いいたします。