幼児の人見知り場所見知り

乳幼児/男性 - 2015/07/16

いつもお世話になっています。
2才８ヶ月になる息子の過剰な人見知り場所見知りのことで相談したいことがあります。

１歳になる前から人見知りがあって一時期良くなったかなと思ったんですが、少し話せるようになってから男の子独特の活発さがなく本当に大人しく前よりも人見知りがひどくなってきてしまったことに不安を感じるようになってきてしまいました。
実家の両親義理の両親とも何日間か会わないだけで顔を合わせると慣れるまで時間がかかるし、友達やその子どもと遊ぶ時は慣れるまで私から離れません。
ママたちとランチに行く様ならいつもはすごく食べるのに一口も口にしないで一言も喋らなくなります。
なのでキッズスペースがあっても周りのこを怖がって中に入らず「みんなと遊んできな」と促すとパニックのように泣きわめきます。
最近気づいたのですが、友達とかといるときに写真を撮ったのをみたのですが、息子は笑ってないのにきづきました。
夫婦の前だと沢山笑いおしゃべりも結構話し単語は沢山話していて２語文も少し話します。
気になるのは自分でまだスプーンやフォークを使えない、気になる録画のアニメはずっと「もう一回」といってエンドレスで流させるしそれを見飽きない、決まったおもちゃに執着してあれもこれもと手を出さない、怖がりなので遊具などで飛んだり跳ねたり出来ずとても慎重派な事です。
人見知りとこの様な行動から自閉症などの発達障害なのでしょうか？
周りからは保育園行けば変わるとか、いつも二人だからだよと言われるんですが、連れて行っても周りと溶け込まないし逆にそれが本人にはストレスなんじゃないかと最近どうしたらいいか分からなくたってきてしまいました。
やはり一度病院で検査するべきでしょうか？