発達障害者との意志疎通方法

30代/女性 - 2015/07/22

両親共におかしい家庭です。
父についてはまだ調べていませんが、支配的で暴力気質・家族に無関心です。母親は共感力・想像力の欠如、記憶力のなさ、文盲などから何らかの発達障害だと思います。

私は持病を抱え一人暮らしが不可能になり、やむ無く実家に戻りました。精神の病ではないです。
意志疎通や感情のやり取りが出来ない親ですので、必要最低限以下の頼みごとすら面倒臭がられて辛いです。

理由を説明しても理解出来ず、こういう時にこういうことを言われたりされたりしたら嫌でしょ?という例えも聞かず、とりあえず鵜呑みにしてやってくれることもありません。勝手な憶測で却って無駄になることをします。
何年も何百回も似たような件で喧嘩を繰り返し、反抗ばかりで怒鳴り付けないと動いてくれません。父親は見て見ぬ振りです。

どうしたら意志疎通がうまく出来るでしょうか。
誉める方法は効きませんでした。
優先順位付けや時間管理も出来ないので、嫌で嫌で仕方ないのですが、犬相手に命令するように今やれ、これやれと威圧的に接しています。
この方法は私も辛くストレスなので、他の方法を知りたいです。
よろしくお願い致します。