自閉症について(６ヶ月一週の男の子)

乳幼児/男性 - 2015/08/06

こんにちは。いつもお世話になっております。
６ヶ月と一週になった男の子を育てているあちと申します。
一時期笑わなくなっていた子供がまた５ヶ月頃から笑ったり、喃語もでるようになり、正面ではなかなか視線が合わないのですが、寝ているときやミルクをあげている時などは視線も合うようになってきたので楽しく子育てをしていたのですが、６ヶ月になりハイハイを覚え、前に出るようになってきたのですが…。
ハイハイで私または祖父母の近くに寄ってきたりということがほとんどありません。呼んでも、ほとんど振り向くこともなく、目の前にいても自分の興味があるものがあればそちらに向かってハイハイしていってしまいます。
また、６ヶ月に入った頃から、グズって泣くので抱っこをすると泣き止み、ところが腕のなかからよじ登ろうとしたり身をのりだそうとしたり、身体を反らしたりすることが多くなってきました。
人見知りもなく、後追いももちろんなく、自閉症なのでは、と心配しています。
一人で遊んでいても全く平気で、遊んでいて飽きると泣き出し抱っこをすると泣き止み、泣き止むと身をのりだそうする。
また、独り言も多く、遊びながらや壁に向かって「あーあーうーうー」言っていることも多いです。
６ヶ月になれば人と物、母親の区別もついてくる頃ですよね？？
自閉症は早くてどのくらいで診断がつくのでしょうか？
よろしくお願いします。