妊娠8ケ月 出血について。

30代/女性 - 2015/09/11

現在妊娠32Wになる妊婦です。29Wと31W目に茶色いおりものに混じった出血がありました。受診し診てもらいましたが、特に異常は見られず様子観察と言われました。原因は分からないとの事でした。出血する2日ぐらい前から下腹部に生理痛のような鈍痛があった事、旦那と会話をして笑った際に左鼠径部にズキッとした痛みを感じた事、2回とも長時間(1時間以上)床、またはイスに座って話しをしていた事が、もしかして出血の原因かも…と思ってしまうのですが、どこからの出血なのかは分からないそうです。
内診の結果は、子宮口も閉じており子宮頸管も3センチあるため、極端に短い分けでもない。赤ちゃんも順調に育ってるので、次の検診も2W後でいいが、また出血があったらすぐに受診するようにとの指示でした。
普通の生活をしてて大丈夫と言われましたが、安静にしていなくても大丈夫なのでしょうか?
それから原因不明と言われたあとに原因があとから分かるという事もあるのでしょうか?
分かった時には遅かったという事にはならないかと、とても心配です。
そもそも妊娠後期は、原因不明の出血というのはよくある事なのでしょうか?
長文になりましたが、回答宜しくお願い致します。