子供の甘えについて。

person10歳未満/男性 -

6歳、小学1年生の男の子です。
広汎性発達障害ですが、軽度なため通常学級で担任の先生の声掛けなどのサポートで問題なく過ごしています。
もうすぐ7歳になりますが、かなり甘えん坊なことが気になっています。
急に甘えん坊になったとかではなく、前からずっと変わりなく甘えん坊です。
・抱っこしてとよく言います。(20キロあるので重いですが抱っこできるときはしてあげます。)
・服の中に手を入れ、おっぱいを頻繁に触ってきます。人前ではしませんが、外でも人が見ていなければ触ってきます。
家族の前では誰かが見ていても触ります。
・寝るときはギューッとくっ付いてでないと寝ません。
・トイレもついてきますし、付いて行かないと一人で行けません。
・家ではとにかくベタベタとひっついてきています。
・赤ちゃんの後追いのように、私の姿が見えないと探します。

私の対応は、特に何も言わず甘えてくるときは構ってあげています。
たまに冗談で「大きな赤ちゃんみたいだー」と笑いながら言うこともありますが、本人も笑っています。
一人っ子のため、他の兄弟と比べたりできないので、これが普通かわかりませんし、お友達はもうひとりで寝たりする子もいるみたいなので、息子はかなり幼いように見受けられます。
これは広汎性発達障害の特性でしょうか?
それとも何か心理的なものでしょうか?
突然赤ちゃん返りするなら何か心理的不安があるのかと思いますが、小さいときから変わらない感じなので、成長が遅いのか、止まっているのか、心配しています。

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