発達障害でしょうか？

10歳未満/男性 - 2015/10/22

3歳10ヶ月 幼稚園に通う息子の事です。
1歳半検診でじっとしていられない（鉄砲玉のようでした…）で親子教室に2歳半まで通っていました。言葉も11ヶ月に出て今はかなりおしゃべりです。
親子教室も卒業し、幼稚園に通い始めて5ヶ月ですが気になることがあり担任の先生に聞くと先生も少し気になるとの事で次回発達専門機関の方との面談になりました。
今は本人は楽しく過ごしていますが先生曰く「本人は馴染んでると思っているが馴染んでいない」との事。こちらから話すが興味がないとスルー、好きな車の話を始める。
お友達にお節介をやいて嫌がっている事に気付かず続ける。僕1番！と言って他の子が1番になるとつきとばす。他の子がもっているおもちゃがほしい時に我慢出来ずに奪いとる。
集団の遊び方など他の子が仕切っているとぐちゃぐちゃにするようでクラスのお友達から噛み付かれたり、引っかかれたりと度々です。
避難訓練のベルの音が嫌い。嫌いなテレビ番組が多い。車に関することはすごい興味（例えば、バツマーク×は書けないのに交差点のマーク＋だよと言うと書ける）
初めての子どもなので違和感を感じない時もあります。
息子の様子でどういったことが考えられますか？（調べるとアスペルガーのような気がしますが、、）
専門機関の方は病院の方ではないようです、生活のアドバイスをくれたりするようですがそれとは別に病院に行き診断を受ける方がよいですか？
あと、もしアスペルガーであればコミニュケーションが苦手とゆうことですが練習などで友人付き合い等もできるようになるのでしょうか？
色々と心配になり質問しましたがよろしくお願いします。