自力で克服は無理ですか？

30代/女性 - 2015/12/23

以前、不安障害では….と質問させていただいたことがあります。受診を勧められましたが、家族の意見を聞き、病院などには行かず、自分の不安な気持ちと向き合いながら、以前の様な行動派ではなくなってしまったものの、何とか落ち着きを取り戻していました。
1カ月前に引っ越しをしてから車で長男の幼稚園の送り迎えしています。次男の授乳をやめてから、運転もだいぶ落ち着いていたのですが、昨日は焦りが出る事がありました。
迎えに行った帰りに、信号のないT時路をいつも右折するのですが、いつもはそんなに時間もかからず右折するのに昨日はその時だけ偶然車が多かったのか、タイミングが合わず中々出られずにいました。
焦る必要は全くなかったのにも関わらず何となく焦っていました。
左からその路地に入ろうとする車が来て、止まりました。私も右を確認するとトラックを先頭に何台か来ていました。いつもなら行けるかな…。と思ってもやり過ごすのですが、待っている車があった事、そのドライバーが焦っている形相だった事もあり、右折しました。
待っていた車は、私が抜けきる前からハンドルを切っていたので右折したのだと思います。
でも、なんで焦ってしまったのだろう…。別に待たせてやり過ごしてから右折したらよかったのに…。と自分なりの安全確認を怠った自分が許せず、ぶつかったわけでもないのに不安が消えません。
生きていればそんな時もある。次に活かしていく事が大事。とわかっているのに、運転に関して、焦りが出た事が許さず、昨日から気持ちが落ち着かず、以前の様に不安な毎日に引き戻されそうな気がしています。
不安障害の様は不安な気持ちは自分で何とかしていくのは、無理なのでしょうか？