泡のようなよだれを出しながら泣いた。病気？

30代/女性 - 2016/01/12

1歳です。4日ほど前から夜間に変な咳をしていたのですが(先日ここでも質問しました)、薬を飲み、安静にしているうちに良くなってきました。たまに咳き込む時も普通の音になりました。

さて、質問したいことですが、今日お昼寝から起きた娘の様子が変でした。
起きてすぐ泣き始め、最初は普通のグズグズだったのですが、どんどん激しくなってきました。もともと風邪で鼻水と咳が出ていたので、泣くことで更に咳き込んで呼吸がしづらそうでした。
抱っこしたりお茶や好物を見せても嫌がり、口から泡のようなヨダレを出しながら激しく泣きました。しゃくりあげるような呼吸でとても苦しそうだったのですが、顔や唇の色は異常なかったです。
10〜20分ほど？でなんとか落ち着き、自らみかんをとって食べ始め、その後は笑顔も出て普通に遊んでいます。
これはなんだったのでしょうか？今は本当にいつもと変わりなく元気なので、受診した方がいいものかどうか…と。食欲も排便も普通にあり、平熱です。
あと、今後のためにお聞きしたいのですが…、今回は落ち着いたので良かったですが、上記のような状態って救急車を呼んでもいいような状況だったでしょうか？