妊娠中のスキンシップについて

現在5ヶ月の二十代の三人目妊婦です。
つわりがひどいくらいで、一応順調です。
安定期に入り、一人目妊娠中もそうだったのですが、性欲が強くなってしまいました。(二人目妊娠中は、あまり感じませんでした)
夫は、胎児を気遣って嫌がります。
一応、コンドームを付けてお腹を圧迫しなければいいと言う説明を見てもらうのですが、ゴムの成分が胎児に影響を与えるんじゃないかと心配しています。
普通の薬局で購入した物を使用しています。
また、ソフトにしていてもすぐに私がいってしまうんです。それも、良くないのではないかと気にはなりますが、相当後期に行った時以外は張りは感じませんでした。
それでも、いくのは禁止でしょうか?
出血、張りにが出る感じは分かりますので、十分注意しています。気付けば、行為の最中でも中断していました(一人目妊娠時)。
また、夫にはお腹を圧迫させない格好もあまりピンとこないようで。私自身も、深く挿入されているのに、気付けません。
どういう格好での行為が安全で、どういう格好が避けるべきとありますか?

ちなみに、二度帝王切開なので、今回も帝王切開での出産です。
経膣分娩の方より控えるべきですか?

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