赤ちゃんの顔の上にタオルがかかってしまった

person乳幼児/女性 -

生後5ヶ月(もうすぐ6ヶ月)の赤ちゃんです。
今から2時間前、赤ちゃんの顔にバスタオルが
かかってしまいました。乾いたタオルで体の下に
ひいてあったものです。
私は隣の部屋に物を取りに行ったので時間は
30秒~1分位です。体をバタバタさせていたので
すぐ取ってやると、少し顔が赤くて咳こみました。
もともと風邪気味ではありましたが、これは窒息
したのでしょうか?
心配で心配でたまりません。
今後、脳に障害が出たりするのでしょうか?
ちなみに咳き込んだ後は、音の鳴るおもちゃを振って
遊んだり舐めたり、抱っこをせがんできたので
抱っこをしてあげたり、ミルクが飲みたいと泣いたので
150シーシー飲んでげっぷをし、眠くなったのか
寝てしまいました。今も寝ています。
すぐ病院に行った方がいいのでしょうか?
私の不注意ですごくショックです。
どうしたらいいのでしょうか?

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