コミュニケーションがうまくとれません。

30代/女性 - 2016/03/09

我が子の相談です。
高学年の男の子ですが、以前から人の目を見て話す事ができません。学校にも普通に行けるし、話すのは苦手ですが会話もします。
習い事でスポーツもしています。
先日、スポーツの合宿があり、無事帰って来ましたが、
学校に行かないと言い出したので、理由を聞いてみると
泣くばかりで何も言いませんでした。
落ち着いてきたので再度聞いてみると、僕は人と関わりたくないんだ。人と話すのも嫌いで、休憩時間も苦痛修学旅行も行きたくないし、合宿もいかない。と言います
なぜ？と聞くと、上手く話せないし、目を合わせて話せないから、変な奴だと思われるし、何が言いたいのかわからないから、おかしな奴だと思われる…。と
正直、今までしんどい思いをしていたんだろうなと感じた反面、
親のせいだと思いました。
小さい頃からちゃんと話を聞いてやってこなかったし、
聞いても、あんたの話は、何が言いたいのかがサッパリ分からない
筋道立てて喋りなさい！と言ったり
うるさい。人が喋ってるのが分からない？黙りなさい等の言葉を投げかけてきてしまいました。
主人はお前…障害があるんじゃないか？と言った事もありました。
すっかり自信を失くしてしまったのだと思います。
今回、息子が泣きながら話してくれた事を
親身に受け止め、考えていきたいのです。
どうするべきでしょうか。関わり方などの生活はもちろんですが、
一緒に病院に行ってみるべきでしょうか。
だとしたら、何科でしょうか。