発達検査は必要でしょうか

person乳幼児/男性 -

5歳、早生れ年中の息子のことで相談させてください。
元々言葉の発達が遅いようで気になっていました。
名詞は増えが良好でしたが、言葉が文になるのと会話が遅かったです。
普通に会話できだしたのは、3歳半になる前だったと思います。
検診に引っかかったことはありません。
現在園での気になる様子は、ワンテンポ出だしが遅れてしまうこと。
例えば制作で先生が前で説明したあと、隣の子やっているのを見てから取り掛かるので、出来上がりが遅いそうです。
ダンスや打楽器は発表会の時はかなり練習しているので、しっかり出来ています。
しかし、普段の様子はやはり隣を気にしています。
かなり慎重な性格だからなのか、耳からの指示に弱いからなのか…もしかしたら両方理由なのかも知れません。
家庭では学年相当のワークを問題を読んであげれば出来るので、言葉が理解できないというわけではないのかなぁと思うのですが…。
その他、友人とのトラブルなどはないようで、一緒に仲良く遊べるそうです。
ただ、制作の時間に周囲が出来上がってくると焦って泣くことがあるそうです。(息子より遅い子はいるとの事)
時計が○時になるまでは大丈夫だから頑張ろう。という声かけで納得できるようです。
春から年長で小学校の準備もあるので、今発達検査など受けたほうが良いのか迷っています。
成長を待てば良く、検査に行くほどでもないのか、今行っておくべきなのか、ご意見をよろしくお願いします。
また、もし受けるならいきなり医療機関に行くよりも、児童相談所や教育センター等に行くほうが早く検査が受けれるし、敷居も低いかなと思うのですが、それで大丈夫でしょうか。

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