4歳10ヶ月の子供の発達障害について

person30代/女性 -

4歳10ヶ月の息子の件で相談いたします。
もうすぐ年少→年中になります。

保育園で友達が出来ません。今日誰と遊んだと聞いても「誰も遊んでくれない」とよく言います。
担任に尋ねると「いつも友達の輪に入りたそうにしています」と言われました。この旨は親もよく分かるのですが、息子は友達が楽しそうにしている時に、輪に入りたそうに見ている事が多く、輪に入る方法が分からないみたいです。

ちなみに延長保育になると色んな組から子供が一部屋に集まるので、一人だけ少しですが仲の良い友達があり、時々は「A君と遊んだ」と言いますが、名前が出るのはA君と、あと一人ぐらいです。

家では言うことはある程度聞いてくれるので、決して手がかかっている訳ではありません。それから、同い年の従兄弟に対しては、「~君と遊びたい」と言いますし、それなりに遊んでいるように見えます。
視線は合いますし、馴れ馴れし過ぎることはありませんが…「なかなか友達が出来ない」ことをどう評価すべきか悩んでいます。
発達上の問題があるのでしょうか?

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