3歳半 発達について教えてください

乳幼児/男性 - 2016/05/10

こんにちは。3歳半の息子について相談させてください。
1歳半の頃から言葉がゆっくりな事と発音が気になり、2歳を過ぎた頃に心理士さんや発達の専門の先生に診ていただき、問診や息子の様子を見て心配の必要なしと言われたのですが、私があまりに不安そうにしているということで、K式発達テストをしていただきました。
そのとき先生からは100点満点で言うと97点なので問題なし、と言われました。
耳鼻科での耳の検査も問題ありませんでした。
その後言葉は3歳まではゆっくりペースでしたが、3歳半の今は接続詞も使い3語文、4語文と話せるようになりました。
ですが、周りの3歳のお友達のようなスラスラとした会話にはまだなっておらず、抽象的な質問は答えられないこともあります。
以前より良くはなってきているのですが、滑舌も悪いままで家族以外の人はあまり聞き取れない状態です。
おそらくペラペラとお喋りしているのだと思うのですが、私でも聞きことれないことが多々あり、喃語のように聞こえます。
排泄もトイレに行って座れば排尿できるのですが、自分から行こうとはしません。
大便のときのみウンチでたーと教えてくれるのですが、オシッコは教えてくれずオムツが取れません。
着替えは自分でできなくはないけどやりたくない、といった感じです。
物の弁別や色の認識、ひらがなの読みや指先の器用さ、運動能力的なことは問題ないように思います。
来月3歳半健診なので、滑舌も含めてこれが息子の発達のペースなのか、発達障害があるのか毎日不安です。
よろしくお願いいたします。