原因不明で足がうまく動かず困っています

60代/男性 - 2016/05/28

【部位】眼、足
【症状】瞼が重く、車の運転時、異常に眩しく感じる。
　　　　夜も大きな会場では、眩しくて眼を開けられないこともある。
　　　　前進歩行時は問題ないが、バックや方向転換が直ぐに出来ない。
　　　　気持ちが先に行くため、方向転換時に転倒することがある。
　　　　また、バックする際足がついていかず、後ろに転倒してしまった。
【受診内容】脳神経外科、整形外科、眼科（２軒）
【相談内容】眼科、脳神経外科での診断は、何もないとのことでしたが、歩き方がおかしいと女房に指摘されてから、１年近く経ち、だんだん症状が進んでいるように感じています。
また、６５才を過ぎ、昨年一昨年の地域役員のストレスではないかと言われますが、確かに本年３月までの２年間は、超多忙でしたが、ストレスには、強い方ですので、その問題ではないと思います。
前立腺から脳に飛んで同様な症状になった方がいるとの情報も有り、泌尿器科も受診予定です。
とにかく、原因が何処にあるのか知りたいのです。
よろしくお願いいたします。