1歳10ヶ月男児 発達について

30代/女性 - 2016/05/28

1歳10ヶ月男児です。
こちらの言ってることは理解しています。（車の鍵持ってくる、保育園お迎え時のカバンを自分で棚から出す）
言葉は少ない方です。食事も一人で出来ます。とてもマイペース、自由人です。
一歳半検診では何も言われなかったですが、こちらから相談しました。すると『成長はゆっくりめ』とのことでした。
言葉が少ないと言われ心配になり先日また保健センターへ発達相談に行きました。結果『成長はゆっくりめ』とのことで話しかけをたくさんしてあげて。とのことでした。保健師さんからは『いますぐに教室に通ってくださいと言う訳ではなく（すぐならすぐにと言われるそうです）今は様子見で半年後くらいにまた検査をしましょう』とのことでした。
保育園に通っていますが先生は問題ないと言っています。
気になることは
目が合いにくい気がする
言葉が少ない（たーたん、かーたん、ワンワンなど十数語は言えます、チーした、プープーきたも言えます）
外に出ると手を繋いでくれず行きたいところに行く
水が好き
扉の開閉をすることがある（ずっとではありません）
小児科の初診の先生にはグレーと言われました。
グレーの定義って何なんでしょうか？
保健センターで言われたゆっくりさんの定義はどこなのでしょうか？
このようなことは発達障害になってしまうのでしょうか？
案外心配だけで何にもなかったと言うこともあるのでしょうか？
不安からか息子に接するのが怖く一つ一つの行動に『これは大丈夫？ダメ？』と気にしてしまいます。