１ヶ月乳児が長時間逆さまになっていたことについて

乳幼児/男性 - 2016/07/11

生後１ヶ月と10日の乳児がおります。
授乳中に私がうとうとしてしまい、気がついた時には正座した膝の上に置いた授乳枕から頭が布団に落ちてしまっていました。
高さは20cmくらいで、半身がくたっと逆さまになって布団に頭がついていました。時間は2～3時間です。
赤ちゃんも寝ていて、慌てて上半身を起こしましたがそのまま寝ていました。
吐いてはいないようです。
その後起き授乳しましたが、少し飲んだ後また寝てしまいました。
約40分後にまた起きて、あーうーと声を出して手足を動かしたりグズったりしています。

顔が少し冷たいように思いますが、その他には見たところ異常はないようです。
しかし長時間完全に頭に血が上る体制だったので、目に見えない異常があったり障害が残ったりしないか心配です。
すぐにでも病院に連れていくべきでしょうか？
もし脳や身体に異常があった場合、どのような症状が出るのでしょうか。