乳幼児、頭打つ

乳幼児/女性 - 2016/07/16

1歳9ヶ月の娘がおります。
最近活動的になってき、先ほどは階段から足を踏み外して、頭を打っておりました。
泣いて、数分で泣き止み、機嫌も普通に戻り、嘔吐、けいれん、不機嫌もないので、特に病院に連れて行っておりません。
大丈夫でしょうか？
今後、発達障害になるようなこともないでしょうか？
活動的になるにつれ怪我、頭を打つ、といったことも多くなると思いますが、頭の場合、どういう症状だと病院につれていったほうがいいですか？
お願いします。