おすわりの基準と発達について

person20代/女性 -

お世話になります。
あと1週間で7ヶ月になる息子です。
この時期の検診項目である『おすわりが出来たのはいつですか』という項目で
支えなくても1分以上座れる状態のこと。とあるのですが
6.7ヶ月の頃のおすわりとは、どういう基準なのでしょうか?

・寝た状態から自分で座り、姿勢を保つ
・大人が座らせてみると、姿勢を保つ
どちらでしょうか?

うちの場合、後者のほうで
座らせてみると、床に手をついた状態から
自分で手を離し背筋を伸ばして1分以上はバランスを取りながら座れる程度です。
自分でおすわりは出来ません。

あと発達ですが
左右両方の寝返り、寝返りがえりは出来るのですが
まだちゃんとずり這いができず、
お腹を軸にして左右どちらの回転でも
クルクル方向転換は高速でしたり
後進もできるのですが、前進だけできません。
足の裏に手や壁を当ててやると、腰を持ちあげ
四つん這いみたいに何とか前進する程度です。

足を持って舐めたり、立たせるとステップを踏むようにバタバタさせたり
ピョンピョンする事はできます。

発達は問題ないでしょうか?

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