生きづらさを毎日、感じて苦しいです。

30代/女性 - 2016/08/25

いつも、お世話になります。今年に入ってから、ずっと消えてしまいたいと生きていく希望がない状態で、精神科にかかってますが「大丈夫。薬出しておきます。」と医師に、言われ、もう5年間薬を飲んでますが未だに治りません。
私は、ボランティアしてますがそこで知り合った、カウンセラーさんに相談したりしていて、たまたま明日に彼氏と旅行へ行く予定していて、カウンセラーさんからの電話（男のカウンセラーさん）を母が、覗き見して、彼氏と思い、家が厳しいので女の子の友達と旅行へ行くと言っていたら、「本当は男じゃないの？泊まるホテルと名前書きなさい！書いたら言ってもいいけど」と激怒され、彼氏に名前書いてもいい？と聞いたらイヤだ！一人でいってくると言われ、ダブルショックでした。
ちなみにカウンセラーさんも、男性なのでカウンセリングいくな！と言われました。

カウンセリング受けた時に、アスベルガーじゃないか？と言われたので、インターネットでアスベルガーのテストをしてみたら、100点満点中、70点でした。
これは、発達障害専門の病院にみてもらった方がいいでしょうか？

今、すごく生きづらさを感じて、好きな方からも何度もふられ、カウンセラーさんも、親の同意が得られないなら私は、病院などに同行できません。お手伝いできにくいと言われ、仕事も不合格でお金は親からのわずかな、お金をいただき生きてる状況でどう生きていったらいいか、わかりません。
わたしはまず、なにをすべきでしょうか？

長文、失礼しました。