1歳7ヶ月 発語なし

30代/女性 - 2016/10/28

1歳7ヶ月の娘なのですが、全く単語が出てきません。
「あー！」と言って興味がある物や教えたいものをアピールはしてくれますが、「わんわん、ブーブー」など1歳過ぎから話す様になる言葉など全く喋りません。
今の所「ママ、マンマ」のみです。
周りの子がどんどん話して二語文になっていくのに娘は単語すら話せません。
ただ、こちらの言ってる事は理解している様で、「オムツ持ってきて、おしりふき持ってきて」や「目、鼻、口、耳、頭はどこ？」と聞くとちゃんとその部分を指さします。
そして、本当にひどい人見知りで同じ月齢の子ですら固まってしまって上手く遊べません。たまに、フィーリングが合うのか平気な子もいますが…。
これは発達障害なのでしょうか。一歳半検診では言葉を溜めてそうなだけだから心配ない、と言われたのですが、やはり心配です。
一般的なお考えで良いので教えていただけると嬉しいです。
よろしくお願いします。