痺れがあります。

30代/女性 - 2016/11/28

最近、朝起きた時から片方の足の裏内側がピリピリ痺れと軽い筋肉痛みたいなのを感じて、太ももの内側もピリピリ痺れてる感じがします。忘れてる時もあるのでずっとではないです。痺れる場所も動いてる感じです。今は太ももの上の辺りが筋肉痛みたいな感じで、肩の辺りもたまに痺れる感じです。左側が痺れるのですが、何か大きな病気なんじゃないかととても心配しています。
火曜日に1時間ほど子供を左側に抱っこしたままいたというのも関係してますでしょうか？子供は12キロです。通常の生活での抱っこは常に左側にしています。2015年にお産しその年に心気症になり、血液検査、レントゲン、脳MRI、胸から下CT、胸部MRI、エコー、胃カメラ、腸カメラ、子宮頸がん体がん検査はしました。具合が悪くなるたびに検査をしていた感じで、特に異常はありませんでしたが、2015年以降は特別検査もしてなくて、不安になってきました。大きな病気の可能性が高いですか？どうかよろしくお願いいたします。