足の麻痺は良くなるのでしょうか？

乳幼児/男性 - 2016/12/12

何度かご相談させていただいています。3歳6カ月になる息子です。10月に精神運動発達遅滞のボーダーと診断され、週4回の療育と月1回のOTを受けています。４月から加配なしで普通の幼稚園に入園予定です。
MRIの結果も表面的異常もなく、このまま療育とOTを続けていくという方針になりましたが、足の件が心配です。息子の右足首が固く、麻痺は大げさだけど癖ではない。いつも緊張している状態です。マッサージしたりしゃがむ動作を増やしたりしています。歩く、走るはできますが、踵をついて歩けないのかつま先だちでよく転びます。ジャンプは一回ずつできません。三輪車は足を固定するとこげるようです。
この子の足はこのままなんでしょうか？仮に知能は上がっても運動で発達障害のままなんでしょうか。