子どもの手足の震えについて

30代/女性 - 2016/12/19

1歳半の息子がいるのですが、数日前、手足を震わせるような動作をしていました。
外出先でベビーカーに乗って寝ていて、起きたときのことです。
最初、寒いのかな？と思い、上着を着せたのですが、2分程度手足を軽く震わせていたので「痙攣？？」と思い、心配していましたが、すぐに普通に戻り、そのあとも元気いっぱいでした。

今年8月にも寝起きに似たようなことがあったようで（主人が気づきました）、心配しているのですが、
その後なんの問題もないですし、手足が震えている間も本人は至って普通の感じ（体がつっぱったり、白目をむいていたり、意識がなかったりすることはありません）なので、受診もしていませんが、
時々とても心配になります。

震わせる、というのも酷い震えというわけではなく、軽くフルフルと震えているという感じです。

小児科や神経内科の受診をした方が良いでしょうか？
受診しても、症状がないときですと意味がないでしょうか？
そして、どんな病気の可能性があるのでしょうか？

よろしくお願いします。