赤ちゃんの頭の腫れについて

乳幼児/男性 - 2016/12/19

生後５ヶ月の子供の後頭部に横５センチ縦1センチぐらいの大きさで赤く腫れている箇所があります。たんこぶのような、ミミズ腫れのような感じです。
泣いているところを抱き上げて鏡に映った子供の頭を見て気づいたのですが、泣いている時に近くにプラスチック製のおもちゃ（プレイジム）の脚があったので、泣きながら寝返りしているうちに頭を打ってしまったのではないかと思います（少し目を離していたので見てはいません。）
そのあといつも通りミルクを飲み、泣き止みました。それからおもちゃで遊び、今は寝ています。
この状態でしたら、特に病院で受診する必要はないでしょうか？
腫れに気付いたのは今から１時間半ほど前です。