大人の発達障害は、本当に改善するのか。

30代/女性 - 2017/02/12

自身の大人の発達障害を疑い、受診中です。初回は心理士さんと医師による問診と、四ページ程の心理テストがありました。次回、三時間半くらいの心理テスト？検査？をするそうです。
大人になってから発達障害とわかった人は、本当に社会で暮らしていけるのでしょうか？今抱えている諸問題が解決するのでしょうか？
ADHDは薬物治療できると聞きますが、自閉症スペクトラムの場合は、基本対処法はないですよね。周りが理解とか、だけで。
小さい子供ならば、療育を受けることで周りも対応を学びますし、本人も社会と自分とのすり合わせが早い段階から出来ます。
でも大人は今さら、薬物治療なしに何か変わるのでしょうか？
子供の療育（子供は自閉症スペクトラムと診断済）に付き添い通っていますが、じゃあそれが自分にいかせるかと言うと、別問題です。子供の療育は、子供のSSTと親の対処法獲得がメインな感じですから。
自分でパニックにならないように、用意をしたり心づもりをしたりしますが、疲れます。今は子供の胃腸炎が怖くて（過去に何度も、夜中に突然泉のように吐く様子も見ていますし、水分を取ってくれないので点滴、入院、掃除や大量の洗濯など、発症もしていない今から、嫌になります。ストレスです。）異常なほど気にしてしまっています。気にしても100%予防ができないのは、知ってはいますが、止められませんし加減がわからなくなっています。自分のわりかし自由だった子供時代を思い返しても、今、自分の子供に私のこだわりのためにがんじがらめにして不自由な思いをさせています。
パニックは自己流で少しは対処できても、人付き合いや家事育児の苦手はどうにもなりません。
三時間半くらいの心理テストで、何か変わるのでしょうか。