子供の耳の中に綿棒が勢いよく入ってしまった

乳幼児/男性 - 2017/03/10

今日、生後3ヶ月半の子供の耳の出口付近を、綿棒で綺麗にしていたら、子供が動いてしまい、勢いよく2センチほど耳の穴の中に綿棒が入ってしまいました。
入った直後は特に泣くことも無く、その後、泣いたり、眠ったり、機嫌が良かったりなど、特にいつもと変わった様子は無いので大丈夫かなとは思うのですが、念の為耳鼻科などを受診した方が良いものでしょうか？
ネットの情報は、様々なのでよくわからないのですが、子供の鼓膜までの距離は1cmしかない、等の情報もあったり少し怖くなってきました。
あと、子供の耳掃除はどのくらいの頻度ですればよいものでしょうか？
生まれてから今まで、入り口付近を綿棒で取る程度で、特に掃除はしたことがありません。教えてください。よろしくお願いします。