赤ちゃんの頭に掃除機をぶつけてしまった

30代/女性 - 2017/03/31

6ヶ月の赤ちゃんの母です。
1時間ほど前に掃除機を掛けていた際、おもちゃがテレビの下に転がっていきそうになり、止めようと慌てて屈んだ時に赤ちゃんの頭（左側の頭頂部からおでこ辺りで、ぶつけた事に慌ててしまってピンポイントの場所が分かりませんでした）に掃除機のバッテリー部分をぶつけてしまいました。
（掃除機はマキタのコードレスタイプの掃除機でバッテリーが自体は650gほどあります）
掃除機の音でぶつけた時にどれぐらいの音がしたのかは分かりませんが、頭同士がぶつかったぐらいの衝撃はあったのではないかと思います。
直後に赤ちゃんは泣きましたが、あやすとすぐ泣き止み、その後からすぐにいつも通り機嫌良く声を出しながら遊び始めました。
遊んでる感じやずり這いの様子を見ると特に手足の動きに違和感はありません。
嘔吐もぼんやりしている感じもありません。
ぶつけた所（左側の頭頂部からおでこにかけて）は直後は赤くなっていましたが10分後には薄くなり、30分後にはほとんど分からなくなりました。
こぶかな？というのもあったのですが、以前よりむきぐせのためか骨の出っ張りがあり、ちょっと分かりにくいです…。

頭をぶつけた後48時間は注意して観察が必要とのことですが、今の時点では慌てて病院に行く必要はありませんか？
また、48時間経って変わりないようなら大丈夫と思っていいでしょうか？

長くなってしまいましたが回答よろしくお願い致します。