言葉の遅れ、指差しができない

乳幼児/男性 - 2017/04/05

べし先生宜しくお願いいたします。
1歳7ヶ月の息子についてですが、先日1歳半健診で言葉の遅れと指差しができないことを指摘されました。現在、発する言葉は、ぱんぱんぱん(あんぱんまん)、ひこ(飛行機)、ばぁ(いないいないばあ)、バイバイ、じーじ,ごーご(いーち(1)、にー(2))
イチゴを2回程「イコ」と言いました。
指差しは最近、飛行機のみできるようになりました。単体のアンパンマンなら指差しできますが、複数描かれた中からの指差しはできません。
【その他できること】
・空に飛んでいる飛行機を見つけると、「ひこ」と言って指差す。
・○○持ってきてと言うと、ゾウ、ライオン、ぶた、アンパンマン、しまじろう、車、イチゴ、にんじん、飛行機の人形やおもちゃを持って来る。
・身体のパーツは理解でき指差しできる。
・「ポイしてきて」と言うとゴミ箱へ捨てる。
・名前を呼ぶと手を挙げる(ムラがある)
・読んで欲しい本を持ってくる
・食事中は食べたいものを手差し、指差しする
・手遊びやテレビの踊りに合わせて一緒に踊る
【心配なこと】
・近くにいる時は目が合いにくい
・何かに集中していると声をかけても振り向かない
・滑り台、階段が好きで見つけると繰り返し遊ぶ
・スーパーではすぐに手を離し離れる。振り返ることもあるが自由に動く。
・食事中以外に、要求の指差しがない。欲しいものが取れない時は泣き声を出す。

1歳から保育園に通っています。仕事から帰宅後は一人遊びやテレビを見せていることが多く、読み聞かせや言葉を教える機会は少かったと思います。
健診では、私の関わり方も指摘されましたが、関わりを変えることで子どもは改善するでしょうか？発達障害や自閉症の症状と重なる部分が多く心配です。アドバイス宜しくお願いします。