右上下肢のしびれ感は、悪い病気の前兆でしょうか？

60代/女性 - 2017/04/26

６０代女性です。
数ヶ月前から、右足太もも外側のあたりにしびれ感があります。
夜布団に入ると、その部分に熱いようなピリピリした感じがありますが、ちょっと不快に感じるくらいで、眠れないほどのつらさはありません。
最近は、昼間起きているときも違和感を感じるようになりました。
しびれる部位を手で触ってみると、無感覚感と鈍い痛みがあります。
スカートの裏地がこすれると不快感があるので、サポーター的なものをつけています。

日常生活に支障のない症状なので、気にせず過ごすことはできますが、少し心配です。

ここで質問ですが、
１．この症状で、なにか悪い病気が疑われるようなことがありますか？
２．もしそうなら、病院の何科を受診したらいいですか？

よろしくお願いします。