1歳8ヶ月　自閉症？障害？

乳幼児/男性 - 2017/05/24

1歳8ヶ月の男の子を育てていますが、自閉症やなんらかの障害があるのではないか？と心配しています。
つい数日前、1歳半検診に行ってきたのですが（風邪などで2ヶ月遅れになってしまったにも関わらず、）言葉が少ないのと、多動で再検診になってしまいました。
1歳8ヶ月の今時点で、意味のある固有名詞は「ワンワン」「ニンジン」「ニャーニャー」くらいです。絵本の指さしも、バナナしか指さしできませんでした。
他にしゃべるのは「あつい（熱い）」「いたい（痛い）」「どうぞ」「バイバイ」「あった！」などです。
他にも気になってるのがいわゆる「クレーン現象」で、これは1歳すぎくらいからずっとやっています。私の手をひっぱって欲しいものの場所まで連れて行ったり、私の手を取って私の指でゆびさしします。（自分の手でゆびさしすることもあります）あとは、立っているときに左右にユラユラ揺れているのと座っているときに前後に揺れます。　これらが自閉症の特徴として書かれてて心配です。
その他、身体的には発達は問題なく1歳すぎで歩きましたし、目が合わないとか何かに固執するとか癇癪をおこすとかはありません。テレビの体操や音楽が大好きでマネして踊りますし、私が「○○取って」というと取ります。
うちの子は自閉症とか発達障害でしょうか？