赤ちゃんが寝返りで頭打つ

乳幼児/男性 - 2017/05/30

5ヶ月の赤ちゃんなのですが、今日の明け方フローリングでゴンッと頭を打ちました。
ベッドではなく布団で、高さ的にはすのこの上に布団を敷いてるのでだいたい10cm弱くらいの高さです。
寝返り返りはまだてきないのでおそらく布団の端の方でうつ伏せ状態になってちょっと傾いたら勢いで転がってしまったって感じだと思います。
ゴンッて音で私も気付き、気付いた時は仰向けで泣いていました。

ゴンッという音と共に大声で泣き、抱っこしたら泣きやみ落ち着きました。
その後１回ミルクは普段通り飲みました。
たんこぶができてる感じもへこんでる感じもありません。
触って痛がる様子も見られません。
目が合えば笑い、いつも通りです。
特に変わった様子もないのですがこのまま様子見で大丈夫でしょうか？
すぐ泣き、嘔吐とかなければ大丈夫かなとも思ってるのですが見えない所で何かが起きてたら…とか思うと心配です。
どれくらいの時間何もなければ安心できますか？
けっこう大きな音だったんですが10cmくらいの高さからの転落!?だったら大丈夫なのでしょうか？

よろしくお願い致します。