賞味期限切れの物を飲んでしまいました

10歳未満/女性 - 2017/06/09

6歳の娘です。
私が留守中に冷蔵庫の奥に入っていた飲むヨーグルト『R1』1年賞味期限が過ぎていたものを見つけ、賞味期限を確認せず父親が飲ませてしまいました。
父親も半分飲んで、そんな変な味はしなかったと言っていますが…。
4時間前ぐらいで、今は嘔吐や下痢はありませんが何か今の時点で対処できることはないでしょうか？
食中毒になっていないか心配でたまりません。