ABC検診の結果について

20代/女性 - 2017/06/17

先日職場で検診のついでにABC検診を受けました。27歳（女）です。
ピロリ菌が3.0と、微妙な値で判定はB判定でした。ペプシノーゲン1も低値でしたが（−）でした。
時々、空腹時に胃がなんとなくモヤモヤすることがありますが、その他は自覚症状なしです。
でも、ピロリ菌がもしかするといるかもしれないと思うと心配です。
祖父が胃がんで亡くなっております。
すぐに内視鏡検査を受けた方が良いのでしょうか？
よろしくお願い致します。