歩行困難と動悸について

30代/女性 - 2017/06/18

数年前から気になる症状があります。
忙しい日が続いたりすると、夕方になると歩けなくなくなる時があります。
実際のところ、歩くことはできるのですが、一歩一歩をかなり意識して足をあげないといけません。ひどい時は、全く足が上がりませんし、腕も上がりません。寝るときに手足がムズムズしたり、痛くなったりして、眠れない時もありました。
一度、精密検査は一通り受けたのですが、異常は全くありませんでした。
原因はわかりませんが、過労が一つの原因かと思い、気をつけるようにはしていますが、最近、常に動悸？（鼓動の速さは変わらず、胸全体に音が響いている感じ）がしたり、歩けなくなったときのような症状が出てきてしまい、とても心配です。体のどこが悪いのかも正確にわかりませんので、対策がはっきりしません。考えられる病気などはありますか。