妊娠中のお腹の固さと位置、胎動について

person30代/女性 -

いま、妊娠36週目に入りました。
前から気になることがあります。
お腹がどちらかといえば、中期くらいから硬いような気がして張りの検査をしましたが、異常なしと言われ今日まできましたが、助産師の友人から結構硬いねといわれました。
いぜんより、固さはこのくらい硬く、柔らかくないんです。

また、以前よりおへそから下が一番高く、胸からお腹はでていないので、もともと下がり気味です。

以上の二点から赤ちゃんが大丈夫なのか、硬さやお腹の下がり方はやはり変なのか教えてください。
こういうのは個人差でしょうか。
難産や赤ちゃんに異常があったりするのでしょうか。
ちなみに後期に入ったいまも、胎動は激しく常にぐねぐね、ぼこぼこ、と動いていて体が揺れるくらい激しいです。

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