言葉の遅れがない自閉症もありますか?

person乳幼児/男性 -

自閉症スペクトラムについて教えてください。
2歳半の息子は、人見知り場所見知りが強い、音に敏感、不安と緊張が強い、子供を怖がる、急な場面変化に対応できず泣く、夜も数回起きる、など自閉症の本に書いてあるのと同じ特徴があります。
でも言葉は遅れていなくて、接続詞を使った文章で話し発音も割りと良いです。
こちらからの質問にも、誰どこどうやって等は答えたり家族とはコミュニケーションもとれてると感じています。
ただ、上記の特徴がありやはり不安です。
自閉症スペクトラムとは社会性、コミュニケーション、想像力の問題だと書いてあったんですが、息子の状態はそれらの問題に繋がってるんでしょうか?
社会性や想像力の障害というのがどういうものなのかよくわかりません。
よろしくお願いします。

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