3歳半 こどもの筋肉が弱く発音不明瞭

person乳幼児/男性 -

質問させていただきます。
前回の質問と多少重複し申し訳ございません。

3歳半の息子が発音が不明瞭です。
先月保健センターに個人相談にいき心理士による発達検査がありました。

・多少の幼さはあるものの知的の大きな遅れはなし。
・理解力はあり集中してとりくむことができる。
・口まわりの筋肉の弱さ
カ行、サ行、ラ行、濁点の一部
いえない言葉は母音で代用している。
・歩行が一歳五カ月と遅かったのも筋肉が弱い可能性あり
・手先の力もあまり強くない
といわれました。
発音が不明瞭なので、小児発達専門医の先生による発達相談をうけるようにいわれました。

先日3歳児検診がありましたが、保健師さんからも発音以外は大丈夫!といわれました。

発音不明瞭=筋肉が弱いといわれた場合、必ずしもなにかしら発達障がいがあるのでしょうか?(知的障がい、自閉症など)
障がいがなくともただ口腔まわりの筋肉がただ弱いだけのこどももいるのでしょうか?
その場合は療育やトレーニングで発音もおいつくこともあるのでしょうか?

たくさんの質問申し訳ございません。
ご回答よろしくお願いいたします。

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