百足に噛まれ症状が酷くない場合は様子見でよいですか

10歳未満/男性 - 2017/10/10

今朝、小学２年生の息子が頭が痛いといって起きてきました
「髪を引っ張られる夢をみたんだけど…頭をぶつけたのかなぁ…」
といいながら頭をなでていました。
主人が見た時には特に腫れているような様子もなかったそうで
普通にご飯を食べて、変わった様子もなく
若干頭を気にしながらも、学校に出かけて行きました。
もともと寝相も悪いこともあり、私も「ぶつけたのだろう」という程度で
特に気にもしてなかったのですが
その後、布団を片付けていると、息子が寝ていたところに
体調15cmほどのムカデがいました。
「まさか噛まれた！？」と思いましたが
酷く痛がる様子はなかったので、実際に刺されたかが不明です…。
場所が頭だけに心配で、念のため学校の先生には電話をして
事情を話し、様子がおかしい時には連絡を頂くようお願いしました。
今のところ、連絡はありません。

もちろん、帰宅後すぐ頭を見ようとは思っていますが
もし、ムカデに噛まれたとして
半日以上経って症状がでるということはあるのでしょうか…。
もし噛み跡があった場合、痛みがなければ様子見でよいのでしょうか…。
症状がひどくない場合、ムカデの毒は放っておいて大丈夫なものですか？

場所が頭だけに心配しています。
ご回答よろしくお願いいたします。