飲み残しのミルクを飲んでしまった

30代/女性 - 2017/10/12

１歳半の子供にフォローアップミルクを飲ませています。
昨夜9時頃にあげたミルクを70ccほど残しました。
その哺乳瓶を片付けるのを忘れてしまい、今朝子供が哺乳瓶を見つけて残りを全て飲んでしまいました。
だいたい10時間ほど経過しています。昨夜は気温も高く、28℃くらいありました。
ミルクは雑菌の増殖が凄いと聞いたことがあるのですが、食中毒など大丈夫でしょうか？
すぐに病院へ行った方が良いでしょうか。