五ヶ月の息子は脳性麻痺や自閉症?

person20代/女性 -

5ヶ月になったばかりの息子です。
発達が遅いようですし、脳性麻痺や発達障害が心配です。

先月はじめ、ワクチン接種のため小児科に行った時先生に「普通4ヶ月ならあやせば笑う。目で追うようだし異常というわけではないと思うけど」と言われました。  
その後に保健師さんに見に来てもらいましたが「私やお母さんによく興味を持って反応もしているし、全く笑わないわけではなくあやすと時々笑うようだし、目でも追う。おもちゃも自分から触ったりじっと見つめるし、今は気にするレベルではないと思う」と言われました。

・朝の起床時や昼寝後、家事の合間に顔を見に行くとちょこちょこ笑います、ここ2週間ほどでくすぐると声をだして笑うようになりました 
・音の鳴るおもちゃ、自分から主人のメガネ、私の服や髪を掴むようになりました
・夜はまとめて21時から9時ころまで寝ます、昼寝はしても1時間ほど
・縦抱っこが大好きです、横はそこまで好きではなさそうです
・泣くときは空腹、おむつ、私や主人が離れると泣きます  
・私や主人が行く方に顔を向けてよく追います。 
・ミルクをあげているときはよくこちらを見てきますが、他にもメリーや窓の外、テレビなど色々見ます
・首座りは先月はじめに見てもらったとき「完全ではないけどだいぶ座った。あと一息だね」と言われましたが、今まだ腕を引っ張っても、首を後ろにしたままです。縦抱っこしてもあまりグラグラしません。うつ伏せにしたら自分できちんと顔をあげておもちゃをしばらくは見るのに、おかしいのでしょうか?
・寝返りはしたいようで最近はいつも横を向きますが一人ではまだ無理です

やはり何か問題があるのでしょうか?心配です。

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