骨が腫れる?

20代/女性 - 2007/09/23

現在、27歳ですが、15・16歳の頃から、たまに足の
裏や脇、かかと、足の指の付け根などが異様に痛くなります。あざができたところをむりやり押されてる様な痛みです。そして、場所によっては、皮膚が赤く腫れているかんじに なっていて、多分なかの骨が炎症しているのでしょうか?そんな感じです。たまに、手の平でも同じ症状があります。

ほとんどが、片方の足に症状がでて、両方一度になることはありません。痛みは数日ですぐおさまります。
年に数回、忘れた頃に同じ痛みになるのですが、その都度場所が違います。ここ数年は特に気にしてなかったのですが、最近頻繁に起こります。

関係ないかもしれませんが、母がリウマチです。
何か遺伝など関係ありますか?

そして何か病気でしようか?
何科の病院に行くのがよいのか、そしてそれは症状が出てる時でないと病院に行っても意味がないのでしょうか?

教えて下さい。お願いします。