射精の違和感です。オーガズムにいかない。

person30代/男性 -

射精するとき、オーガズムにいくことができず、中途半端で出てしまい気持ちよくないです。勃起はしているのですが、亀頭をこすり続けて気持ちよくなってきたかと思ったら、亀頭に力が入らずすぐに射精してしまいます。絶頂感がありませんし、精液の量も少ないです。
ちゃんと興奮しているのに、クライマックスに行く前に精液が抜ける?といった表現ですかね。絶頂に行く前に亀頭に快感がないですね。
約9年前からこのような症状で悩まされております。
病院にも行ったのですが、原因が分からないとのことです。
前立腺の触診も受けたのですが、前立腺が腫れてる様子はない。
性病の検査も異常なし。HIVもなし。
精液検査で精子もいる。
ちなみに9年前に、オナホールを洗わずに不衛生にして使った数日後に排尿痛があり、ペニスの付け根あたりがズキズキ痛み、痒みがありました。
自然と治るだろうと思って病院行かずにほったらかしてしまいました。(後悔してます。)
そのときから射精の違和感を覚え、精液に血が混ざったことが当初1度だけありました。
今は血が混ざるとか排尿痛、陰部の痛みはないのですが、オーガズムにいけない。中途半端で射精してしまうといったことで悩んでおります。
原因が分からずに悩んでおります。
射精のときって、気持ちよくなって射精の波を貯めて貯めてこらえきれずに出ると思いますが、その貯めて貯めてってところができないです。回答いただけると嬉しいです!よろしくお願いします

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