生後4ヶ月半の子供がベビーベッドから転落してしまっ

乳幼児/男性 - 2018/02/23

昨日の夕方、生後4ヶ月半の子供がベビーベッドから転落してしまいました。
高さは大人の腰くらいの高さです。おむつ交換をしようと寝かせたところ、母親である私が貧血気味になってしゃがみこんでしまい、柵を上げきれてなかったことが要因です。
転落後の様子としては以下の通りです。
・転落後すぐに大泣きした
・抱き抱えて少ししたら泣き止んだ
・外傷はなし（こぶもなし）
・吐き戻しなし
・泣き止んでからは機嫌が良く、おもちゃで遊んだり、笑ったりする
・おしっこ、うんちもいつも通り
・母乳もよく飲み、吐き戻し等もない
・ぼーっとした様子はなく、鈴のおもちゃ等を揺らすと目で追いかける
・昨晩は3、4時間ずつくらい纏まって寝ている
念のため昨日は入浴しませんでした。今朝も特に変わった様子はないのですが、ある程度の高さがある所から落ちてしまったのでこのまま様子を見ていてよいのか、上記のような症状であっても病院に行くべきか悩んでいます。

病院受診の必要性等についてお教え頂けますでしょうか。
私の不注意から起きてしまったことで本当に申し訳なく思っています。回答の程宜しくお願い致します。