2歳10ヶ月・言葉の遅い娘

2歳10ヶ月の娘は言葉が遅く、単語は語尾だけ言える60個程度あります。
二語文は、「ママ、ねんね」や「下さい、パン」などををポツポツと言います。頻繁ではありません。(発音はあまり良くないです)ほとんどは、ジェスチャーと単語のみの会話です。
言っている事はほぼ理解出来ていると思います。例えばレストランで「何を食べたい?」と聞くと「う〜ん・・(考えたふり)。コーン!」と答えます。そこでわざと「パンがいいんじゃない?」と聞いてみると「嫌だ!コーン!」と答えが返ってきます。
発音がはっきりせず、私や夫の通訳が必要ですが、こんなやりとりも出来るようになってきました。
お友達とは慣れるのに少し時間がかかるものの、一緒にすべり台を滑ったりして遊んでいます。今日も一緒に、ねこじゃらしをとっていました。
ただ少し心配で、発達センターに通っています。1月に伺った時に、心理の先生にみて頂いたところ、約半年の遅れがある事が判明しました。
また近々、みて頂く予定です。

前置きが長くなりましたが、質問があります。
発達センターに行っている時に、特に心理の先生には何も言われません。発達センターで、診断等が下される事はあるのでしょうか。
また、子供を見て「何か違う」などとはわかるものなのでしょうか。
娘は大人が大好きで、うち解けると一緒に手をつないだりします。今日も発達センターでの手遊びで、私の膝に座らずに担当スタッフさんの膝に座っていました。(大のお気に入りの方です)
私の愛情不足が、言葉の遅れなどを引き起こしているかもしれないと思っているのでショックでした・・。

支離滅裂な文章で本当にすみません。
お返事を頂けると幸いです。どうぞよろしくお願い致します。

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